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离线编程软件有哪些优势?
离线编程软件有哪些优势?
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离线编程软件有哪些优势?

要回答这个问题,首先需要从离线编程是什么开始讲。顾名思义,离线编程是离线完成的。与普通机器人示教编程不同,这意味着,在对机器人进行离线编程的过程中,机器人无需离开生产线,生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后,程序员可以通过离线编程软件对机器人的手臂配置、进给/速度、功率、运动轨迹等进行全方位设置,无需考虑动态过程要求,即可创建、优化并验证生产计划。编程完成后,实际加工流程将由自动化系统执行。同时,执行效果的监控也是全自动的。这样,您就能确保最短的生产周期和最佳生产结果。离线编程尤其适合非常轨迹非常复杂的编程任务。小到单个机器人单元,多个机器人协作,大到整条生产线的编程,离线编程的优势都明显大于手动示教。 采用多品种小批量方式的企业,或是想建安装加工单元的企业,往往担心新计划的执行将影响生产进度。如果对机器人采用手工示教,整个示教过程通常耗时数天甚至数周。这期间机器人无法同时生产,必须处于停机状态。不仅如此,只有当全部新设施安装完毕后,才能开始示教。您的生产进度和产量自然受到严重影响。 通过使用离线编程软件,机器人的编程和验证将从实际安装中剥离出来。在新加工单元或新零件的生产设施实际被搭建前,软件就已经完成对机器人的编程和验证了。这样,一旦实际安装完成,机器人就能立刻开始生产。 离线编程和手动示教的时间线对比 手动示教的另一劣势是,编程结果高度依赖于操作者的工作经验和个人水平。离线编程由计算机完成,精度远远高于手动示教。 由机器人厂家自己开发的离线编程软件,一般只对自家品牌的机器人有较好的兼容性,而由软件公司所开发的第三方离线编程软件则通常具备可支持多种不同品牌机器人的优点。 使用离线编程软件的另一个好处是,确保工安,避免工程师在危险的环境中作业。工程师可以更好地规划工作时间,将精力放在创造性工作上。

有没有好用的离线编程软件
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有没有好用的离线编程软件

目前机器人离线编程软件主要有: Robotmaster Robcad RobotExpert Delmia Robomove Blackbird Famos Robotworks Powermill 以及ABB原厂的Robotstudio 还有Fanuc原厂的RoboGuide Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下) 优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。 缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真 Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。 缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好 RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。 Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。 缺点:知道的同学补充吧 Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真, 缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。 Blackbird:来自德国,操纵简单 缺点:不支持外部轴 Famos:功能较薄弱 Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。 Powermill:五轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉